Estructuras Cooperativas de Robots Autónomos Basadas en Tecnologías IoT

Interfaces Humano Robot para Robots Autónomos en Entornos Dinámicos

Estudio y desarrollo de sistemas sensoriales artificiales para sistemas robóticos orientados a la percepción en tiempo real

Caracterización experimental de fenómenos oscilatorios alineales aplicada al estudio de sistemas complejos

Circuitos integrados de bajo consumo para la detección y localización de disparos de armas de fuego

Caracterización y filtrado de señales inmersas en ruido caótico y estocástico

Sincronización y caos en sistemas electrónicos no lineales y sus aplicaciones a las comunicaciones

Con base en una idea y desarrollo previos de un usuario involucrado, se implementó un dispositivo de interfaz humana diseñado para permitir que personas con movilidad reducida controlen una computadora únicamente mediante movimientos del cuello hacia arriba. El sistema emplea un mouse comercial para desplazar el cursor mediante el movimiento de la cabeza, mientras que las funciones de clic y desplazamiento se ejecutan mediante un sensor de presión piezorresistivo. Mediante una boquilla, el usuario realiza combinaciones de soplidos y succiones que un microcontrolador procesa y convierte en acciones digitales. El hardware se divide en un módulo transmisor inalámbrico y un receptor conectado por USB, lo que otorga autonomía y libertad de movimiento. Para garantizar la comodidad, se desarrolló una estructura ergonómica impresa en 3D que se ajusta a los hombros y sostiene tanto la manguera médica como los componentes electrónicos. Adicionalmente, se incluye una interfaz gráfica que permite personalizar la sensibilidad y los umbrales de presión según las necesidades de cada individuo. Este desarrollo apunta a mejorar la calidad de vida y la inserción laboral de sus usuarios al facilitar el acceso intuitivo y eficiente a las herramientas tecnológicas.